什么是辅助继电器
辅助继电器是用软件实现的，它们不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一种内部的状态标志，相当于继电器控制系统中的中间继电器。
PLC内有很多辅助继电器，它们都不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，在PLC内部只起传递信号的作用，不与PLC外部发生联系，是一种内部的状态标志，作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。它的常开、常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用，该触点不能驱动外部负载，其线圈由PLC内的各种软元件的触点驱动，可使程序的逻辑结构更加清晰。
辅助继电器的分类
1．通用辅助继电器FX系列PLC的通用辅助继电器没有断电保功能。在FX系列PLC中，除了输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制外，其他编程元件的元件号均采用十进制。
如果在PLC运行时电源突然中断，输出继电器和通用辅助继电器将全部变为OFF。若电源再次接通，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持为OFF状态。
2.电池后备/锁存辅助继电器
某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，电池后备/锁存辅助继电器可以用于这种场合。在电源中断时用锂电池保持RAM中的映像寄存器的内容，或将它们保存在EEPROM中。它们只是在PLC重新通电后的第一个扫描周期保持断电瞬时的状态。为了利用它们的断电记忆功能，可以采用有记忆功能的电路。设图3–7中X0和X1分别是起动按钮和停止按钮，M500通过Y0控制外部的电动机，如果电源中断时M500为1状态，因为电路的记忆作用，重新通电后M500将保持为l状态，使Y0继续为ON，电动机重新开始运行。
3．特殊辅助继电器
特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志（如进位、借位标志），设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数等。
辅助继电器在PLC中的作用
1.辅助继电器
可以说中间继电器，在PLC内程序中使用，不能对外驱动，对外部负载，在梯形图中用于逻辑变换和逻辑记忆作用。
（1）在于X2N型PLC中，除了输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制外，其他软元件的元件号均采用十进制。辅助继电器有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器。
2.通用辅助继电器
（1）辅助继电器的为M0~M499，共500点。运行时如果通用辅助继电器线圈得电，当电源突然中断时线圈失电，若电源再次接通时，线圈仍失电。可通过参数设定将其改为断电保持辅助继电器。
3.断电保持辅助继电器
（1）断电保持辅助继电器的元件编号为M500~M3071，在电源断电时仍能保持原来的状态。其中M500~M1023共524点，可通过参数设定将其改为通用辅助继电器。M1024~M3071共2048点，为专用断电保持辅助继电器。其中M2800~M3071用于上升沿、下降沿指令的接点时有一种特殊性。
（2）用传送带运送产品，如图下所示。传送带由三相鼠笼型电动机控制，在传送带末端安装一个限位开关SQ，工人在传送带首端放好产品，按下起动按钮，传送带开始运行。当产品到达传送带末端并超过限位开关（即产品全部离开传送带）时，皮带停止。
（3）控制原理如下图所示，按下起动按钮X1，Yo得电自锁，电动机起动，传送带运行，产品被传送到右端碰到限位开关×2时，×2常开接点闭合，M0常闭接点在下一个扫描周期断开，所以Y0仍得电，当产品离开限位开关X2时，X2常开接点断开，使YO失电，电动机停止。虽然下一个扫描周期M0常闭接点闭合，但是Y0自锁接点已经打开，所以Y0不会又得电。
在图（b）所示的梯形图中，辅助继电器M0用于调节接点之间的扫描周期。
（4）例用传送带传运送产品的控制中，在停电之后再来电时传送带不会自行起动。现要求停电之后再来电时传送带能够继续工作，画出对应的梯形图。
（5）在例控制梯形图中，由输出继电器YO控制传送带的电动机，和电磁继电器一样，输出继电器Y0在停电时就复位，自锁接点就会断开，再来电时必须重新起动才能得电。
（6）如图所示的梯形图中的输出继电器YO改为断电保持辅助继电器M500，在停电时，M500将保持为停电前的状态，如停电前M500-1，当恢复供电时M500仍等于1，保持得电状态。由于辅助继电器只能在内部编程使用，所以再用M500的常开接点控制输出继电器Y0就能控制外部电路了，如图下所示。
（7）例：一辆小车在一条线路上运行，如图下所示。线路上有1#～5#共5个站点。
每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。要求无论小车在哪个站点，当某一个站点委下按钮后，小车将自动行进到呼叫点。试用PLC对小车进行控制。