单片机、嵌入式系统等是一个弱电器件，一般情况下它们大都工作在5V甚至更低，驱动电流在mA级以下。而要把它用于一些大功率场合，比如控制电动机，显然是不行的。所以，就要有一个环节来衔接，这个环节就是所谓的”功率驱动”。继电器驱动就是一个典型的、简单的功率驱动环节。在这里，继电器驱动含有两个意思：一是对继电器进行驱动，因为继电器本身对于单片机来说就是一个功率器件；还有就是继电器去驱动其他负载，，比如继电器可以驱动中间继电器，可以直接驱动接触器。所以，继电器驱动就是单片机与其他大功率负载接口。
电磁继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。继电器一般有两股电路，为低压控制电路和高压工作电路。
传感器怎么驱动继电器
传感器很多种，有开关量和模拟量的，开关量又分很多种，到底不知道你用的是那种，所以没法给你电路图，很多开关量的可以直接驱动继电器，再用继电器控制接触器。比如：常用的光电开关和接近开关等都是可以直接控制继电器的。如果是高速数字开关量和模拟量的话就要用到转换器，如果是需要运算才能输出结果的话，就要用到单片机或plc之内的逻辑运算控制器了。
用传感器控制继电器，再由继电器控制电机正反转的电路图：
简单点的如下：
图中所示是电工学中二次回路中最常见，最简单的。你说的这种改进想法在实际操作中没有问题，是可行的。具体怎么配置要知道你的这个东西具体有什么用，你的逻辑门电路是什么样的，把控制部分改成你意想中的电路跟电机和电容没有关系。传感器在不知道你逻辑门电路的情况下没法给你具体答复，中间继电器也要根据你逻辑电路选型。
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( 发表人：李倩 )