在现代化工业生产过程中,工业机器人得到普及应用,机器人系统具备高效率、高精度、适应性强等优势,深受制造领域的青睐。为了提升机器人性能,机器人视觉传感器发挥巨大的作用。
视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量,以像素数量表示。在捕获图像之后,视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较,以做出分析。例如,若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件,则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件,或者螺栓未对准的部件。此外,无论该机器部件位于视场中的哪个位置,无论该部件是否在 360 度范围内旋转,视觉传感器都能做出判断视觉传感技术的出现解决了其他传感器因场地大小限制或检测设备庞大而无法操作的问题,由此广受工业制造界的欢迎。
视觉传感器的作用是什么
视觉 传感器 与放大镜不同,当然,也不同于显微镜。每一个放大入眼的细小,都有不同的器物去领略。人类的视力比任何动物都要好,可依旧无法完成细微乃至肉眼无法测量的事物,因此便有了视觉传感器。只要有它,再困难的目标图像,都能使其剖析的一览无余。如此神奇,如此稀奇。
视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源,主要由一个或者两个图形传感器组成,有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。图像传感器可以使用激光扫描器、线阵和面阵CCD摄像机或者TV摄像机,也可以是最新出现的数字摄像机等。
视觉传感器是指:具有从一整幅图像捕获光线的数以万计像素的能力,图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量,以像素数量表示,邦纳工程公司提供的部分视觉传感器能够捕获130万像素,因此,无论距离目标数米或数厘米远,传感器都能“看到”细腻的目标图像。
视觉传感器的低成本和易用性已吸引机器设计师和工艺工程师将其集成入各类曾经依赖人工、多个光电传感器,或根本不检验的应用。视觉传感器的工业应用包括检验、计量、测量、定向、瑕疵检测和分捡。
视觉传感器的应用领域
视觉传感器的低成本和易用性已吸引机器设计师和工艺工程师将其集成入各类曾经依赖人工、多个光电传感器,或根本不检验的应用。视觉传感器的工业应用包括检验、计量、测量、定向、瑕疵检测和分捡。以下只是一些应用范例:
在汽车组装厂,检验由机器人涂抹到车门边框的胶珠是否连续,是否有正确的宽度。
在瓶装厂,校验瓶盖是否正确密封、装灌液位是否正确,以及在封盖之前没有异物掉入瓶中
在包装生产线,确保在正确的位置粘贴正确的包装标签
在药品包装生产线,检验阿斯匹林药片的泡罩式包装中是否有破损或缺失的药片。
在金属冲压公司,以每分钟逾150片的速度检验冲压部件,比人工检验快13倍以上
在汽车组装厂,检验由机器人涂抹到车 门 边框的胶珠是否连续,是否有正确的宽度。在瓶装厂,校验瓶盖是否正确密封、装灌液位是否正确,以及在封盖之前没有异物掉入瓶中;在包装生产线,确保在正确的位置粘贴正确的包装标签;在药品包装生产线,检验阿斯匹林药片的泡罩式包装中是否有破损或缺失的药片。在金属冲压公司,以每分钟逾150片的速度检验冲压部件,比人工检验快13倍以上。
怎么样,了解了视觉传感器是否也想要拥有?视觉传感器是智能的,多用于各类方面,医疗、军事都不在话下。小编认真思索,如果人类有了如此强大的功能,地球会不会发生翻天覆地的变化,人类的崛起会快上一百倍那么容易呢?如此想想,倒也是稀罕人的事物。不过这视觉传感器可不是每个人都见过的呦,它们是在大领域走向更宽广的道路呢!
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( 发表人:李倩 )