视觉传感器有哪几种_视觉传感器的作用

　　视觉
传感器
有哪几种

　　视觉传感器在智能网联汽车上的应用是以摄像头方式出现的，一般分为单目摄像头、双目摄像头、三目摄像头和环视摄像头。

　　（1）单目摄像头。单目摄像头的优点是成本低廉，能够识别具体障碍物的种类，识别准确；缺点是由于其识别原理导致其无法识别没有明显轮廓的障碍物，工作准确率与外部光线条件有关，并且受限于
数据库
，没有自学习功能。

　　（2）双目摄像头。相比于单目摄像头，双目摄像头没有识别率的限制，无须先识别，可直接进行
测量
；直接利用视差计算距离，精度更高；无须维护样本数据库。

　　（3）三目摄像头。三目摄像头感知范围更大，但同时标定三个摄像头，工作量大。

　　（4）环视摄像头。环视摄像头一般至少包括4个摄像头，实现360°环境感知。

　　随着摄像机技术的不断升级，视觉传感器对于外部环境的感知能力也在不断提升。

　　视觉传感器工作原理

　　视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计像素的能力，无论距离目标数米或数厘米远，传感器都能“看到”十分细腻的目标图像。在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。例如，若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件，或者螺栓未对准的部件。此外，无论该机器部件位于视场中的哪个位置，无论该部件是否在360度范围内旋转，视觉传感器都能做出判断。

　　视觉传感器的作用

　　视觉传感器是整个
机器视觉
系统信息的直接来源，主要由一个或者两个
图形
传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。
图像传感器
可以使用
激光
扫描器、线阵和面阵CCD摄像机或者TV摄像机，也可以是
最新
出现的数字摄像机等。

　　视觉传感器是指：具有从一整幅图像捕获光线的数以万计像素的能力，图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量，以像素数量表示，邦纳工程公司提供的部分视觉传感器能够捕获130万像素，因此，无论距离目标数米或数厘米远，传感器都能“看到”细腻的目标图像。

　　以下只是一些应用范例：

　　在汽车组装厂，
检验
由机器人涂抹到车 门 边框的胶珠是否连续，是否有正确的宽度。在瓶装厂，校验瓶盖是否正确密封、装灌液位是否正确，以及在封盖之前没有异物掉入瓶中;在
包装
生产线，确保在正确的位置粘贴正确的包装标签;在药品包装生产线，检验阿斯匹林药片的泡罩式包装中是否有
破损
或缺失的药片。在金属冲压公司，以每分钟逾150片的速度检验冲压部件，比人工检验快13倍以上。

　　怎么样，了解了视觉传感器是否也想要拥有？视觉传感器是智能的，多用于各类方面，医疗、军事都不在话下。小编认真思索，如果人类有了如此强大的功能，地球会不会发生翻天覆地的变化，人类的崛起会快上一百倍那么容易呢？如此想想，倒也是稀罕人的事物。不过这视觉传感器可不是每个人都见过的呦，它们是在大领域走向更宽广的道路呢！