DHT11的技术参数如下：
l 工作电压范围：3.3V-5.5V
l 工作电流 ：平均0.5mA
l 输出：单总线数字信号
l 测量范围：湿度20~90％RH，温度0~50℃
l 精度 ：湿度±5%，温度±2℃
l 分辨率 ：湿度1%，温度1℃
DHT11的管脚排列如图36.1.1所示：
图36.1.1 DHT11管脚排列图
虽然DHT11与DS18B20类似，都是单总线访问，但是DHT11的访问，相对DS18B20来说要简单很多。下面我们先来看看DHT11的数据结构。
DHT11数字湿温度传感器采用单总线数据格式。即，单个数据引脚端口完成输入输出双向传输。其数据包由5Byte（40Bit）组成。数据分小数部分和整数部分，一次完整的数据传输为40bit，高位先出。DHT11的数据格式为：8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和。其中校验和数据为前四个字节相加。
传感器数据输出的是未编码的二进制数据。数据（湿度、温度、整数、小数）之间应该分开处理。例如，某次从DHT11读到的数据如图36.1.2所示：
图36.1.2 某次读取到DHT11的数据
由以上数据就可得到湿度和温度的值，计算方法：
湿度= byte4 。 byte3=45.0 （％RH）
温度= byte2 。 byte1=28.0 （ ℃）
校验= byte4+ byte3+ byte2+ byte1=73（=湿度+温度）（校验正确）
可以看出，DHT11的数据格式是十分简单的，DHT11和MCU的一次通信最大为3ms左右，建议主机连续读取时间间隔不要小于100ms。
下面，我们介绍一下DHT11的传输时序。DHT11的数据发送流程如图36.1.3所示：
图36.1.3 DHT11数据发送流程
首先主机发送开始信号，即：拉低数据线，保持t1（至少18ms）时间，然后拉高数据线t2（20~40us）时间，然后读取DHT11的相应，正常的话，DHT11会拉低数据线，保持t3（40~50us）时间，作为响应信号，然后DHT11拉高数据线，保持t4（40~50us）时间后，开始输出数据。
DHT11输出数字‘0’的时序如图36.1.4所示：
图36.1.4 DHT11数字‘0’时序
DHT11输出数字‘1’的时序如图36.1.5所示：
图36.1.5 DHT11数字‘1’时序
通过以上了解，我们就可以通过STM32来实现对DHT11的读取了。DHT11的介绍就到这里，更详细的介绍，请参考DHT11的数据手册。
36.2 硬件设计
由于开发板上标准配置是没有DHT11这个传感器的，只有接口，所以要做本章的实验，大家必须找一个DHT11插在预留的DHT11接口上。
本章实验功能简介：开机的时候先检测是否有DHT11存在，如果没有，则提示错误。只有在检测到DHT11之后才开始读取温湿度值，并显示在LCD上，如果发现了DHT11，则程序每隔100ms左右读取一次数据，并把温湿度显示在LCD上。同样我们也是用DS0来指示程序正在运行。
所要用到的硬件资源如下：
1） 指示灯DS0
2） TFTLCD模块
3） DHT11温湿度传感器
这些我们都已经介绍过了，DHT11和DS18B20的接口是共用一个的，不过DHT11有4条腿，需要把U13的4个接口都用上，将DHT11传感器插入到这个上面就可以通过STM32来读取温湿度值了。连接示意图如图36.2.1所示：
图36.2.1 DHT11连接示意图
这里要注意，将DHT11贴有字的一面朝内，而有很多孔的一面朝外，然后然后插入如图所示的四个孔内就可以了。
36.3 软件设计
打开上一章的工程，首先在HARDWARE文件夹下新建一个DHT11的文件夹。然后新建一个dht11.c和dht11.h的文件保存在DHT11文件夹下，并将这个文件夹加入头文件包含路径。
打开dht11.c在该文件下输入如下代码：
#include “dht11.h”
#include “delay.h”
//复位DHT11
void DHT11_Rst（void）
{
DHT11_IO_OUT（）; //SET OUTPUT
DHT11_DQ_OUT=0; //拉低DQ
delay_ms（20）; //拉低至少18ms
DHT11_DQ_OUT=1; //DQ=1
delay_us（30）; //主机拉高20~40us
}
//等待DHT11的回应
//返回1：未检测到DHT11的存在
//返回0：存在
u8 DHT11_Check（void）
{
u8 retry=0;
DHT11_IO_IN（）;//SET INPUT
while （DHT11_DQ_IN&&retry《100）//DHT11会拉低40~80us
{
retry++;
delay_us（1）;
};
if（retry》=100）return 1;
else retry=0;
while （！DHT11_DQ_IN&&retry《100）//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
{
retry++;
delay_us（1）;
};
if（retry》=100）return 1;
return 0;
}
//从DHT11读取一个位
//返回值：1/0
u8 DHT11_Read_Bit（void）
{
u8 retry=0;
while（DHT11_DQ_IN&&retry《100）//等待变为低电平
{
retry++;
delay_us（1）;
}
retry=0;
while（！DHT11_DQ_IN&&retry《100）//等待变高电平
{
retry++;
delay_us（1）;
}
delay_us（40）;//等待40us
if（DHT11_DQ_IN）return 1;
else return 0;
}
//从DHT11读取一个字节
//返回值：读到的数据
u8 DHT11_Read_Byte（void）
{
u8 i，dat;
dat=0;
for （i=0;i《8;i++）
{
dat《《=1;
dat|=DHT11_Read_Bit（）;
}
return dat;
}
//从DHT11读取一次数据
//temp：温度值（范围：0~50°）
//humi：湿度值（范围：20%~90%）
//返回值：0，正常;1，读取失败
u8 DHT11_Read_Data（u8 *temp，u8 *humi）
{
u8 buf［5］;
u8 i;
DHT11_Rst（）;
if（DHT11_Check（）==0）
{
for（i=0;i《5;i++）//读取40位数据
{
buf［i］=DHT11_Read_Byte（）;
}
if（（buf［0］+buf［1］+buf［2］+buf［3］）==buf［4］）
{
*humi=buf［0］;
*temp=buf［2］;
}
}else return 1;
return 0;
}
//初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
//返回1：不存在
//返回0：存在
u8 DHT11_Init（void）
{
RCC-》APB2ENR|=1《《8; //使能PORTG口时钟
GPIOG-》CRH&=0XFFFF0FFF;//PORTG.11 推挽输出
GPIOG-》CRH|=0X00003000;
GPIOG-》ODR|=1《《11; //输出1
DHT11_Rst（）;
return DHT11_Check（）;
}
该部分代码就是根据我们前面介绍的单总线操作时序来读取DHT11的温湿度值的，DHT11的温湿度值通过DHT11_Read_Data函数读取，如果返回0，则说明读取成功，返回1，则说明读取失败。保存dht11.c，并把该文件加入到HARDWARE组下，然后我们打开dht11.h，在该文件下输入如下内容：
#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H
#include “sys.h”
//IO方向设置
#define DHT11_IO_IN（） {GPIOG-》CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG-》CRH|=8《《12;}
#define DHT11_IO_OUT（） {GPIOG-》CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG-》CRH|=3《《12;}
////IO操作函数
#define DHT11_DQ_OUT PGout（11） //数据端口 PG11
#define DHT11_DQ_IN PGin（11） //数据端口 PG11
u8 DHT11_Init（void）; //初始化DHT11
u8 DHT11_Read_Data（u8 *temp，u8 *humi）;//读取温湿度
u8 DHT11_Read_Byte（void）; //读出一个字节
u8 DHT11_Read_Bit（void）; //读出一个位
u8 DHT11_Check（void）; //检测是否存在DHT11
void DHT11_Rst（void）; //复位DHT11
#endif
此部分代码比较简单，接下来，我们先保存这段代码，然后打开test.c，在该文件下修改main函数如下：
int main（void）
{
u8 t=0;
u8 temperature;
u8 humidity;
Stm32_Clock_Init（9）; //系统时钟设置
uart_init（72，9600）; //串口初始化为9600
delay_init（72）; //延时初始化
LED_Init（）; //初始化与LED连接的硬件接口
LCD_Init（）; //初始化LCD
usmart_dev.init（72）; //初始化USMART
KEY_Init（）; //按键初始化
POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
LCD_ShowString（60，50，200，16，16，“WarShip STM32”）;
LCD_ShowString（60，70，200，16，16，“DHT11 TEST”）;
LCD_ShowString（60，90，200，16，16，“ATOM@ALIENTEK”）;
LCD_ShowString（60，110，200，16，16，“2012/9/12”）;
while（DHT11_Init（）） //DHT11初始化
{
LCD_ShowString（60，130，200，16，16，“DHT11 Error”）;
delay_ms（200）;
LCD_Fill（60，130，239，130+16，WHITE）;
delay_ms（200）;
}
LCD_ShowString（60，130，200，16，16，“DHT11 OK”）;
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
LCD_ShowString（60，150，200，16，16，“Temp： C”）;
LCD_ShowString（60，170，200，16，16，“Humi： %”）;
while（1）
{
if（t==0）//每100ms读取一次
{
DHT11_Read_Data（&temperature，&humidity）; //读取温湿度值
LCD_ShowNum（60+40，150，temperature，2，16）; //显示温度
LCD_ShowNum（60+40，170，humidity，2，16）; //显示湿度
}
delay_ms（10）;
t++;
if（t==20）
{
t=0;
LED0=！LED0;
}
}
}