co2传感器在我们生活中运用得越来越广泛，比如在智能家居中运用co2传感器监测家里的co2浓度，在农业中用来监测蔬菜大棚的co2浓度，在交通运输中也运用得非常的广，几乎涉及我们生活中得每一个行业中，言归正传。下面我们简单的来谈一下四方科技的红外二氧化碳传感器，其实所有的二氧化碳传感器都差不多，就是参数的不一样，所有了解一款，其他的也就了解了。
四方红外二氧化碳CM106-05传感器
CON4CON5
序号引脚描述序号引脚描述
1+5V电源输入端（+5V 端）1+3.3V电源输出端（+3.3V/100mA）
2GND电源输入端（接地端）2RX串口接收端（+3.3V）
3A报警输出端（预留）3TX串口发送端（+3.3V）
4PWM脉宽调制4R/TRS485 控制端（预留）
5CA手动校准端（预留）
◆UART 通讯协议
1 协议概述
1） 本协议数据，均为 16 进制数据。如 “46”为十进制的［70］；
2） ［xx］为单字节数据（无符号，0-255）；双字节数据高字节在前，低字节在后；
3） 波特率：9600， DataBits： 8， StopBits： 1， Parity： No。
2 串口通讯协议格式
上位机发送格式
起始符长度命令号数据 1……数据 n校验和
HEADLENCMDDATA1……DATAnCS
11HXXHXXHXXH……XXHXXH
起始符上位机发送固定为［11H］，模块应答固定为［16H］
长度帧字节长度，=数据长度+1（包括 CMD+DATA）
命令号指令号
数据读取或者写入的数据，长度可变
校验和数据累加和，=256-［（HEAD+LEN+CMD+DATA） mod （256）］
3 串口协议命令号表
编号功能名称命令号功能描述
1读取 CO2 测量结果0x01
2CO2 浓度值调零校准0x03
3读取模块软件版本号0x1E
4 协议详细描述
4.1 读取 CO2 测量结果
发送：11 01 01 ED
应答：16 05 01 ［DF1］ ［DF2］ ［DF3］ ［DF4］ ［CS］
功能：读取 CO2 测量结果（单位：ppm）
说明：CO2 测量值 = ［DF1］*256 + ［DF2］
应答实例：
应答：16 05 01 02 58 00 00 8B // 对应 CO2 浓度为 600ppm
4.2 CO2 浓度值调零校准
发送：11 03 03 ［DF1］ ［DF2］ ［CS］
应答：16 01 03 E6
功能：CO2 浓度值调零校准
说明：
1、 调零目标值= ［DF1］*256 + ［DF2］。单位为 ppm，范围为（400 ～ 1500 ppm）
2、 进行 CO2 调零之前，请确认当前环境 CO2 值为调零目标值，稳定时间最少 2 分钟以上。
例如：当需要将模块调零到 600ppm 时，发送命令：11 03 03 02 58 8F
4.3 读取模块软件版本号
发送：11 01 1E D0
应答：16 0C 1E ［DF1］ …… ［DF11］ ［CS］
功能：读取模块固件版本号
说明：
1、 ［DF1］……［DF10］ 表示详细版本号的 ASCII 码
2、［DF11］ 预留。
例如：当模块版本号为 CM V0.0.20 时，应答数据如下：
应答：16 0C 1E 43 4D 20 56 30 2E 30 2E 32 30 00 97 //ASCII 码对应为 CM V0.0.20
◆PWM 输出
检测量程：400~5000ppm
正向脉宽：（PPM/5）+2ms
PWM 输出图示
其资料大概就是这些
下面我们谈一下在stm32程序中读取co2测量结果
在co2.c 中的代码为：
u8 Check_CO2［4］ = {0x11，0x01，0x01，0xED};
void Check_co2（void）
{
UartSend（USART3，4，Check_CO2）;
Delay_ms（5）;
}
void AnalysisCO2（unsigned char* protocalData，unsigned int protocalLenth）
{
unsigned int i;
for（i = 0;i《protocalLenth+3;i++）
Debug （“%02x ”，protocalData ［i］）;
Debug （“\n”）;
if（protocalData［0］==0x16 && protocalData ［1］ == 0x05 && protocalData［2］ == 0x01）
{
environment.co2_standard =protocalData［3］*256 + protocalData［4］; //计算出二氧化碳的浓度
Debug （“shifang CO2=%d\n”，environment.co2_standard）;
environment.environment_data［8］=protocalData［3］;
environment.environment_data［9］=protocalData［4］;
}
if（environment.ON_OFF_Flag==1） //开机情况下
{
CO2_Display（）; //二氧化碳在LCD 屏上的显示 （程序略）
}
｝