颜色传感器是一种传感装置，是将物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较来检测颜色的装置。当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测结果。
颜色传感器使用方法
方法1：
把颜色传感器放到白色物体上，打开红色滤波器，此时传感器会发出频率，对发出的频率进行计数，当计数到255时，有一个时间，把这个时间记为T1。
打开绿色滤波器，此时传感器会发出不同频率，对频率进行计数，当计数到255时，有另一个时间，把这个时间记为T2。
打开蓝色滤波器，此时传感器会发出另一个不同频率，对频率进行计数，当计数到255时，有第三个时间，把这个时间记为T3。
再把传感器放到待测物体上，打开红色滤波器，在T1时间内统计计数个数，把这个个数记为N1。
打开绿色滤波器，在T2时间内统计计数个数，把这个个数记为N2。
打开蓝色滤波器，在T3时间内统计计数个数，把这个个数记为N3
N1N2N3组成了待测物体的三基色。
方法2：
把颜色传感器放到白色物体上，设置定时器为一定时间，打开红色滤波器，此时传感器会发出频率，对发出的频率进行计数，把这个数记为n1。
打开绿色滤波器，此时传感器会发出不同频率，对频率进行计数，把这个数记为n2。
打开蓝色滤波器，此时传感器会发出另一个不同频率，对频率进行计数，把这个数记为n3。分别乘以255/n1、255/n2、255/n3。
再把传感器放到待测物体上，定时器设置相同时间，打开红色滤波器，此时传感器会发出频率，对发出的频率进行计数，把这个数记为X1。
打开绿色滤波器，此时传感器会发出不同频率，对频率进行计数，把这个数记为X2。
打开蓝色滤波器，此时传感器会发出另一个不同频率，对频率进行计数，把这个数记为X3。分别乘以255/n1、255/n2、255/n3。
待测物体的三基色为255*X1/n1、255*X2/n2、255*X3/n3。
颜色传感器使用说明
颜色传感器模块有两种工作模式：一种是检测不同的颜色，另一种是测量光的强度。使用两种模式为一个分支模块，等待模块或者循环模块产生一个真/假逻辑信号。
1、颜色传感器模式
