最良心BLDC的整体设计思路，多年经验总结！

从手机中的小型振动马达到家用洗衣机和空调中使用的更复杂的马达，马达已成为消费领域中的日常装置。马达同样也是工业领域中的一个重要组成部分，在很多应用中广泛运用，如驱动风扇、泵等各种机械设备。这些马达的能量消耗是非常巨大的,那么降低能耗也就成了势在必行的趋势，成本也就能得到降低。一个多世纪以来，传统的交流（AC）马达已被广泛使用。交流马达是设计最简单的感应马达，但他们却造成了大量能源的浪费。这是因为交流马达只输出恒定速度，不能随工作条件的变化进行自适应。现在已有一些调节交流马达速度的简单方法（例如，可以提供三种速度选择的标准家用风扇），但这些方法的应用范围有限，而且难以转移到更为复杂的系统。但对于直流（DC）马达，可以通过改变电压来改变和控制速度，从而根据应用需要来加快或减慢工作速度。这可以节省大量的能源，因为马达可以根据需要的条件来运行。在一般情况下，DC 马达比 AC 马达更有效率。图一：用更小、更高效的 BLDC 马达代替传统的 AC 马达可以节约能源并降低成本，但 BLDC 控制所需的演算法非常复杂，以至於很多设计师都不愿进行转换。为 BLDC 马达控制而专门设计的专用 IC 可以令这项工作变得更为容易。

BLDC马达的优势DC 马达可被设计为有刷马达或无刷马达。无刷直流（BLDC）马达通常是大多数应用的最佳选择。这种马达更可靠、更安静，产生的电磁辐射更少，并且更为安全，因为它们消除了由于电刷和换向器而产生的火花。BLDC 马达体积更小、效率更高，这意味着它们需要使用更少的能源。BLDC 马达的运行温度低于 AC 马达，更为高效的设计使得其内部零件产生的热量更少。这不仅能够增加轴承系统的使用寿命，还能够提高电气系统及风机的可靠性。此外，BLDC 马达的功率密度也高于 AC 马达。对于相同的能量输出，DC 马达的体积和重量都小于 AC 马达。这使得 BLDC 马达的运输和安装更为容易且成本更低。

无传感器磁场导向控制技术用于控制 BLDC 马达的传统方法采用的是驱动定子的六步过程，由此在产生的转矩上产生脉动。所谓的「六步方波」过程采用霍尔效应传感器来检测 BLDC 马达中的永磁位置。六步过程相对简单，但容易产生噪音，并且对于需要根据条件的变化快速改变马达转速的更先进应用来说，其响应能力不足。以洗衣机为例，负载根据所选择的洗涤周期有所不同，并且在整个周期过程中也有所变化。在滚筒式洗衣机中，这种情况更加复杂，当衣物旋转到滚筒顶端时，重力会对马达产生影响。在这些情况下，需要一个更先进的算法。磁场导向控制（FOC）能够提供速度快速变化所需的响应时间，已成为当今更先进节能家电的马达控制方法选择。有多种方式可以实现 FOC。其中一个方法是使用传感器（与六步方波过程方法类似），但传感器较难以安装和维护，尤其是在应用涉及复杂线束或马达暴露在水中时。实现 FOC 更简单、更具成本效益的方法是取消传感器。无传感器 FOC 涉及由永久磁铁在转子上产生的恒定转子磁场，是一种非常有效的控制方法。FOC 方法可以让马达在全转速范围内顺利运转，在零速时产生最大转矩，并能够快速加速和减速。事实上，由于马达的尺寸小、成本和功耗低，无传感器 FOC 的诸多优势使其在对性能要求较低的应用中成为广受欢迎的选择。
结论从能耗角度来看，消费类电子产品和工业设备从传统的 AC 马达过渡到体积更小、更为高效的 BLDC 马达具有重大意义，但设计 BLDC 控制算法的复杂性阻止了工程师们实现这种过渡的积极性。

在上面，我们能看到成本控制跟电机小型化的必然趋势，那么在成本控制跟小型化的过程中又需要注意什么问题呢？在这个BLDC的整体设计思路又是怎么样的呢？我们来看一下。
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